单位阶跃响应怎么求(单位反馈系统的开环传递函

1、闭环的函数是1/(s+1)(s+4)，单位阶跃响应是乘上1/s，做反变换 结果r(t)=1+1/3(e^(-4t)-4e^(-t)) 调节时间4.2s（2%），3.2s（5%）。